张 浩 水

手         机:    13488783346              电子邮箱:     zhanghs@compsys.ia.ac.cn
联系电话:    010-82614439             邮         编:    100080
通信地址:    北京市海淀区中关村东路95号中科院自动化所大厦919  

 

教育背景:

2005/09－2008/07    中国科学院    自动化所            硕士     前20% （ 90人 ）
2001/09－2005/06    东南大学        自动化专业        学士     前20% （ 170人）
专业技能：      了解数据结构、单片机、硬件电路设计。
熟练使用C/C++、 Matlab及程序开发相关的软件。
熟练使用OpenCV，MFC进行Windows界面设计。
熟练使用Protel完成硬件电路设计。
 

 项目经验:

 2007/05－2007/08             中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室           北京
课题内容：                            集成任务分配和任务建模机制的多机器人仿真软件（863计划）
1. 实现了任务分配和任务可视化建模；集成传感、通讯、控制、协调运动等功能为一体，具有友好的人机界面。
2. 基于VC6.0编程环境采用MFC类库构建程序框架，程序代码量5084行。
3. 作为第一设计人申请计算机软件著作权，登记号: 2007SRBJ2739。
 
2007/09－2008/01             中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室           北京
课题内容：                           多机器人间GPRS通讯模式
1. 利用GPRS数据业务实现多机器人间通讯，利用短信和彩信业务实现人机通讯。
2. 编程语言C#，采用AT指令集控制GPRS通讯模块，采用xmodem协议上传文件。

2006/12－2007/05            中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室           北京
课题内容：                         乒乓球机器人视觉系统的研究
1. 利用图像采集卡实现双摄像头的图像采集
2. 利用OpenCV（Intel®开源计算机视觉库）完成图像处理和视觉标定
 
2006/9－2006/12            中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室           北京
课题内容：                        矿用电量传感器的开发
1. 采用MSP430系列单片机实现对矿业用电参数的采集
2. 实现LCD显示和CAN总线通讯功能

 社会实践:

2008/01－2008/03            平安保险公司北京分公司          实习               北京
1. 负责编写与北京财政局建立车辆信息数据接口的需求分析报告
2006/10                    国际智能机器人系统大会          志愿者               北京
1. 负责与分会主席沟通，对分会场的设备进行维护。
2. 用英语和国外学者交流沟通，并对机器人前沿领域有了更加深入的了解。
2007/8－2008/1            海淀登山队                      组织部长           北京
1. 负责论坛的管理维护工作
2. 负责人员的组织和调配工作，安排每周活动计划的详细内容

 个人技能:

英语技能：    CET－6  63.5%                  TOEFL   94分
良好的听说读写能力，较强的专业英语读写能力。